{"id":372,"date":"2020-06-22T15:31:54","date_gmt":"2020-06-22T12:31:54","guid":{"rendered":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/?p=372"},"modified":"2024-02-09T15:34:13","modified_gmt":"2024-02-09T13:34:13","slug":"mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/","title":{"rendered":"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti"},"content":{"rendered":"

Yksi teollisuuden ja logistiikan ty\u00f6llist\u00e4vimmist\u00e4 teht\u00e4vist\u00e4 on erilaiset materiaalien siirrot yritysten tiloissa. Kyse on yleens\u00e4 pienten yksik\u00f6iden, rullakoiden tai kokonaisten kuormalavojen siirt\u00e4misest\u00e4 paikasta toiseen. Er\u00e4iden arvioiden mukaan materiaalien siirrot ty\u00f6llist\u00e4v\u00e4t jopa 40 % modernin tehtaan ty\u00f6voimasta. T\u00e4m\u00e4 silti, vaikka esimerkiksi lean filosofia nostaa materiaalien siirrot yhdeksi seitsem\u00e4st\u00e4 merkitt\u00e4v\u00e4st\u00e4 hukasta. T\u00e4t\u00e4 hukkaa on mahdollista minimoida automatisoimalla toimintaa modernilla mobiilirobotiikalla.<\/p>\n

Terminaalit ovat maatiekuljetusverkostojen solmukohtia. Terminaalitoiminta sis\u00e4lt\u00e4\u00e4 paljon manuaalista materiaalinsiirtoa. Tavaroiden saapuessa terminaaliin ne puretaan ajoneuvoista ja siirret\u00e4\u00e4n odottamaan joko seuraavaa runko- tai jakelukuljetusta. JAMK p\u00e4\u00e4tti testata yhteisty\u00f6ss\u00e4 V\u00e4h\u00e4l\u00e4 Yhti\u00f6iden kanssa terminaalin materiaalin siirtojen automatisointia modernilla mobiilirobotiikalla. Testiss\u00e4 oli tarkoitus selvitt\u00e4\u00e4, soveltuuko mobiilirobotiikka avuksi monimuotoiseen terminaalitoimintaan. Testi toteutettiin V\u00e4h\u00e4l\u00e4 yhti\u00f6iden Vaajakosken terminaalissa JAMK Robotics Centerin asiantuntijoiden toimesta. Testi kesti yhteens\u00e4 7 ty\u00f6p\u00e4iv\u00e4\u00e4.<\/p>\n

Testin laitteistona toimi Agilox IGV (Intelligent Guided Vehicle) mobiilirobotti. (Kuva 1.) Laite on sis\u00e4logistiikkaan tarkoitettu autonomisesti kuormalavoja siirt\u00e4v\u00e4 robotti, jonka turva-anturointi mahdollistaa laitteen k\u00e4ytt\u00e4misen samoissa tiloissa ihmisten kanssa. Agilox IGV voidaan liitt\u00e4\u00e4 yrityksen langattomaan verkkoon, jonka kautta robottia voidaan hallita. N\u00e4in mobiilirobottia pystyt\u00e4\u00e4n hallinnoimaan ja ohjelmoimaan tietokoneilla tai esimerkiksi \u00e4lypuhelimella. (Kuva 2.)<\/p>\n

\"Agilox<\/p>\n

Kuva 1. Agilox IGV mobiilirobotti.<\/em><\/p>\n

\"Mobiilirobotin<\/p>\n

Kuva 2. Robotin selainpohjainen k\u00e4ytt\u00f6liittym\u00e4.<\/em><\/p>\n

Mobiilirobotin k\u00e4ytt\u00f6\u00f6nottovaiheen j\u00e4lkeen ensimm\u00e4iset todelliset testit keskittyiv\u00e4t selvitt\u00e4m\u00e4\u00e4n robotin suorittaman autonomisen lavanpoiminnan virheensietokyky\u00e4. Kuormalavoja poikkeutettiin opetetusta pisteest\u00e4 siirt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 niit\u00e4 sivuttais- ja syvyyssuunnassa \u201dparkkipaikalta\u201d, josta robotin piti poimia lava sek\u00e4 siirt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 lavoja vinoon. Agilox onnistui lavapoiminnassa yll\u00e4tt\u00e4v\u00e4n hyvin, jopa paremmin kuin laitevalmistaja ilmoittaa. Enimmill\u00e4\u00e4n lava poikkesi 25 cm robotin k\u00e4ytt\u00f6j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n ilmoitetusta sijainnista.<\/p>\n

Testi\u00e4 jatkettiin kokeilemalla robotin toimintaa autonomisessa materiaalinsiirrossa. Aluksi robotille osoitetut teht\u00e4v\u00e4n olivat yksinkertaisia, kuten lavan siirt\u00e4mist\u00e4 paikasta toiseen. Onnistumisten my\u00f6t\u00e4 teht\u00e4vi\u00e4 vaikeutettiin v\u00e4hitellen mm. monimutkaistaen robotin toimintaymp\u00e4rist\u00f6\u00e4. Pilotoinnin lopuksi robotin toimintaa testattiin osana logistiikkakeskuksen normaalitoimintaa.<\/p>\n

Robotti suoriutui kaikista sille annetuista teht\u00e4vist\u00e4<\/h2>\n

Kokonaisuutena Agilox suoriutui testist\u00e4 erinomaisesti, sill\u00e4 vilkasliikenteinen ja vaihteleva terminaali on hankalin mahdollinen ymp\u00e4rist\u00f6 ihmisen ja robotin v\u00e4lisen yhteisty\u00f6n testaamiseen. Agilox suoriutui kaikista sille annetuista teht\u00e4vist\u00e4. Haastavin teht\u00e4v\u00e4 oli tunnistaa levitysalueelle tehdyilt\u00e4 parkkipaikoilta, onko kyseisess\u00e4 paikalla lavaa ja siirt\u00e4\u00e4 lava tarvittaessa oikeaan paikkaan. Agilox osasi tietyn aikav\u00e4lein tarkistaa levitysalueen ja siirt\u00e4\u00e4 lavoja oikeisiin paikkoihin tarvittaessa.<\/p>\n

Testiss\u00e4 Agilox k\u00e4ytt\u00f6\u00f6notettiin ilman ett\u00e4 terminaaliymp\u00e4rist\u00f6\u00f6n tehtiin merkitt\u00e4vi\u00e4 muutoksia. N\u00e4in tekem\u00e4ll\u00e4 pystyttiin selvitt\u00e4m\u00e4\u00e4n tekij\u00f6it\u00e4, joita mobiilirobotiikan tehokkaassa hy\u00f6dynt\u00e4misess\u00e4 on huomioitava.<\/p>\n

Yksi t\u00e4llainen huomio oli terminaalin lattian liikuntasaumat, joita robotti ei itse tunnistanut. (Kuva 3.) T\u00e4m\u00e4 johti tilanteisiin, joissa robotti saattoi ajaa t\u00e4ydell\u00e4 vauhdilla sauman yli ja pahimmassa tapauksessa j\u00e4\u00e4d\u00e4 saumaan jumiin. Ongelma ratkaistiin merkitsem\u00e4ll\u00e4 saumat noin metrin levyisell\u00e4 turva-alueella pohjapiirrokseen ja robotin nopeutta rajoitettiin kyseisell\u00e4 alueella.<\/p>\n

\"Mobiilirobotti<\/p>\n

Kuva 3. Lattiasaumasta johtuva vikatilanne.<\/em><\/p>\n

Johtop\u00e4\u00e4t\u00f6kset<\/h2>\n

Robotti oli eritt\u00e4in helppo ja nopea ottaa k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n. L\u00e4hes kaikki testit onnistuivat suoraan robotin k\u00e4ytt\u00f6liittymist\u00e4 l\u00f6ytyvill\u00e4 valmiilla ominaisuuksilla ja positiivisena yll\u00e4tyksen\u00e4 valmiita ohjelmarakenteita oli helppo muokata monimutkaisemman k\u00e4yt\u00f6ksen aikaansaamiseksi. Robotti suoriutui osasta testej\u00e4 jopa odotettua paremmin, kuten esimerkiksi vinossa olevien lavojen noudosta. Robotin eritt\u00e4in pieni toleranssi lattian ep\u00e4tasaisuuksien suhteen hieman yll\u00e4tti.<\/p>\n

Testeiss\u00e4 k\u00e4vi ilmi, ett\u00e4 robotti ei kyennyt havainnoimaan trukkien piikkej\u00e4, lavojen yli tulevia tuotteita sek\u00e4 lattialta ajoittain olevia roskia kuten puus\u00e4leit\u00e4. N\u00e4m\u00e4 aiheuttavat joko t\u00f6rm\u00e4ysvaaran tai roskat saattavat jumittua robotin renkaisiin aiheuttaen vikatilan. Asia olisi ratkaistavissa robottiin lis\u00e4varusteena saatavilla viuhkalasereilla, joiden avulla robotti pystyisi havainnoimaan esteit\u00e4 ja parantamaan ty\u00f6turvallisuutta sek\u00e4 ty\u00f6skentelynopeutta.<\/p>\n

Testausaika oli varsin lyhyt ja ajatuksia jatkokehitykseen tuli testauksen aikana runsaasti. Esimerkiksi robotille olisi hyv\u00e4 merkit\u00e4 omat kulkureitit, jotka pidett\u00e4isiin siistin\u00e4 ja vapaana muusta liikenteest\u00e4 turvallisuuden ja ty\u00f6nopeuden parantamiseksi. Robotin laturi tulisi sijoittaa mahdollisimman l\u00e4helle aluetta, jossa robotti p\u00e4\u00e4osin ty\u00f6skentelee, jotta laturiin ajamiseen kuluva aika saataisiin minimoitua.<\/p>\n

Robotille voisi my\u00f6s tehd\u00e4 aikataulun, jolloin se kykenee itse luomaan ja aloittamaan teht\u00e4vi\u00e4 ilman ihmisoperaattoria. Jos robotin teht\u00e4v\u00e4t eiv\u00e4t ole kiireellisi\u00e4, niin aikataulun optimointi mahdollisimman tehokkaaksi ei ole v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4t\u00f6nt\u00e4.<\/p>\n

Kirjoittajat:
\n-Ville Karjalainen, lehtori, Jyv\u00e4skyl\u00e4n ammattikorkeakoulu<\/em>
\n-Samppa Alanen, projekti-insin\u00f6\u00f6ri, Jyv\u00e4skyl\u00e4n ammattikorkeakoulu<\/em><\/p>\n

Pilotointi toteutettiin osana Jyv\u00e4skyl\u00e4n ammattikorkeakoulun hallinnoimaa, Robots on Road<\/a> -projektia ajanjaksolla 26.11.-4.12.2019. Hankkeen yhten\u00e4 tavoitteena on pilotoida modernin robotiikan ratkaisuja k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n sovelluskohteisiin yrityksiss\u00e4. Hanketta rahoittaa Euroopan unionin aluekehitysrahasto.<\/em><\/p>\n

V\u00e4h\u00e4l\u00e4 Yhti\u00f6t on kuljetus- varastointi- ja terminaalipalveluita sek\u00e4 erilaisia logistiikan lis\u00e4arvopalveluita asiakkailleen tarjoava yritys, jolla on useampia terminaaleja sek\u00e4 logistiikkakeskuksia Suomessa. www.vahala.fi \u00a0<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Yksi teollisuuden ja logistiikan ty\u00f6llist\u00e4vimmist\u00e4 teht\u00e4vist\u00e4 on erilaiset materiaalien siirrot yritysten tiloissa. Kyse on yleens\u00e4 pienten yksik\u00f6iden, rullakoiden tai kokonaisten kuormalavojen siirt\u00e4misest\u00e4 paikasta toiseen. Er\u00e4iden arvioiden mukaan materiaalien siirrot ty\u00f6llist\u00e4v\u00e4t jopa 40 % modernin tehtaan ty\u00f6voimasta. T\u00e4m\u00e4 silti, vaikka esimerkiksi lean filosofia nostaa materiaalien siirrot yhdeksi seitsem\u00e4st\u00e4 merkitt\u00e4v\u00e4st\u00e4 hukasta. T\u00e4t\u00e4 hukkaa on mahdollista minimoida automatisoimalla […]<\/p>\n","protected":false},"author":450,"featured_media":379,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[90695,86449],"tags":[90798,243,90747,90797],"class_list":["post-372","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-automaatio-ja-robotiikka","category-teollisuus","tag-agilox","tag-logistiikka","tag-mobiilirobotiikka","tag-mobiilirobotti"],"acf":false,"yoast_head":"\nMobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti - Tech to the Future<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti - Tech to the Future\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Yksi teollisuuden ja logistiikan ty\u00f6llist\u00e4vimmist\u00e4 teht\u00e4vist\u00e4 on erilaiset materiaalien siirrot yritysten tiloissa. Kyse on yleens\u00e4 pienten yksik\u00f6iden, rullakoiden tai kokonaisten kuormalavojen siirt\u00e4misest\u00e4 paikasta toiseen. Er\u00e4iden arvioiden mukaan materiaalien siirrot ty\u00f6llist\u00e4v\u00e4t jopa 40 % modernin tehtaan ty\u00f6voimasta. T\u00e4m\u00e4 silti, vaikka esimerkiksi lean filosofia nostaa materiaalien siirrot yhdeksi seitsem\u00e4st\u00e4 merkitt\u00e4v\u00e4st\u00e4 hukasta. T\u00e4t\u00e4 hukkaa on mahdollista minimoida automatisoimalla […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Tech to the Future\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-06-22T12:31:54+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-02-09T13:34:13+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-content\/uploads\/sites\/530\/2020\/06\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"700\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"467\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Toimittaja\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Toimittaja\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/\"},\"author\":{\"name\":\"Toimittaja\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/b478af14b390b3e603675f21efaab6e0\"},\"headline\":\"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti\",\"datePublished\":\"2020-06-22T12:31:54+00:00\",\"dateModified\":\"2024-02-09T13:34:13+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/\"},\"wordCount\":774,\"commentCount\":0,\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/530\\\/2020\\\/06\\\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg\",\"keywords\":[\"agilox\",\"Logistiikka\",\"mobiilirobotiikka\",\"mobiilirobotti\"],\"articleSection\":[\"Automaatio ja robotiikka\",\"Teollisuus\"],\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/\",\"name\":\"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti - Tech to the Future\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/530\\\/2020\\\/06\\\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg\",\"datePublished\":\"2020-06-22T12:31:54+00:00\",\"dateModified\":\"2024-02-09T13:34:13+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/b478af14b390b3e603675f21efaab6e0\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/530\\\/2020\\\/06\\\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/530\\\/2020\\\/06\\\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg\",\"width\":700,\"height\":467,\"caption\":\"Mobiilirobotti terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/2020\\\/06\\\/22\\\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/\",\"name\":\"Tech to the Future\",\"description\":\"Blogissa kerromme monipuolisesti Jamkin teknologiayksik\u00f6n TKI-toiminnasta ja nostamme esille asiantuntijuuksiimme liittyvi\u00e4 aiheita, joita ovat mm. kyberturvallisuus, ICT, automaatio- ja robotiikka, biotalous, logistiikka, rakennustekniikka ja teollisuus.\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/#\\\/schema\\\/person\\\/b478af14b390b3e603675f21efaab6e0\",\"name\":\"Toimittaja\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/5c0a572ac9ecdf261f6135a43bebe8a7d43a443dc4dc12ee466cd93c1355fa4e?s=96&d=mm&r=g\",\"url\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/5c0a572ac9ecdf261f6135a43bebe8a7d43a443dc4dc12ee466cd93c1355fa4e?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/secure.gravatar.com\\\/avatar\\\/5c0a572ac9ecdf261f6135a43bebe8a7d43a443dc4dc12ee466cd93c1355fa4e?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Toimittaja\"},\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.jamk.fi\\\/techtothefuture\\\/author\\\/mintan\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti - Tech to the Future","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti - Tech to the Future","og_description":"Yksi teollisuuden ja logistiikan ty\u00f6llist\u00e4vimmist\u00e4 teht\u00e4vist\u00e4 on erilaiset materiaalien siirrot yritysten tiloissa. Kyse on yleens\u00e4 pienten yksik\u00f6iden, rullakoiden tai kokonaisten kuormalavojen siirt\u00e4misest\u00e4 paikasta toiseen. Er\u00e4iden arvioiden mukaan materiaalien siirrot ty\u00f6llist\u00e4v\u00e4t jopa 40 % modernin tehtaan ty\u00f6voimasta. T\u00e4m\u00e4 silti, vaikka esimerkiksi lean filosofia nostaa materiaalien siirrot yhdeksi seitsem\u00e4st\u00e4 merkitt\u00e4v\u00e4st\u00e4 hukasta. T\u00e4t\u00e4 hukkaa on mahdollista minimoida automatisoimalla […]","og_url":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/","og_site_name":"Tech to the Future","article_published_time":"2020-06-22T12:31:54+00:00","article_modified_time":"2024-02-09T13:34:13+00:00","og_image":[{"width":700,"height":467,"url":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-content\/uploads\/sites\/530\/2020\/06\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"Toimittaja","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Written by":"Toimittaja","Est. reading time":"4 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/"},"author":{"name":"Toimittaja","@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/#\/schema\/person\/b478af14b390b3e603675f21efaab6e0"},"headline":"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti","datePublished":"2020-06-22T12:31:54+00:00","dateModified":"2024-02-09T13:34:13+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/"},"wordCount":774,"commentCount":0,"image":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-content\/uploads\/sites\/530\/2020\/06\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg","keywords":["agilox","Logistiikka","mobiilirobotiikka","mobiilirobotti"],"articleSection":["Automaatio ja robotiikka","Teollisuus"],"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/","url":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/","name":"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti - Tech to the Future","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-content\/uploads\/sites\/530\/2020\/06\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg","datePublished":"2020-06-22T12:31:54+00:00","dateModified":"2024-02-09T13:34:13+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/#\/schema\/person\/b478af14b390b3e603675f21efaab6e0"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-content\/uploads\/sites\/530\/2020\/06\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg","contentUrl":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-content\/uploads\/sites\/530\/2020\/06\/V\u00e4h\u00e4l\u00e4-testikuva-700-px.jpg","width":700,"height":467,"caption":"Mobiilirobotti terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/2020\/06\/22\/mobiilirobotti-selviytyi-materiaalinsiirroista-terminaaliymparistossa-erinomaisesti\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Mobiilirobotti selviytyi materiaalinsiirroista terminaaliymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 erinomaisesti"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/#website","url":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/","name":"Tech to the Future","description":"Blogissa kerromme monipuolisesti Jamkin teknologiayksik\u00f6n TKI-toiminnasta ja nostamme esille asiantuntijuuksiimme liittyvi\u00e4 aiheita, joita ovat mm. kyberturvallisuus, ICT, automaatio- ja robotiikka, biotalous, logistiikka, rakennustekniikka ja teollisuus.","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/#\/schema\/person\/b478af14b390b3e603675f21efaab6e0","name":"Toimittaja","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5c0a572ac9ecdf261f6135a43bebe8a7d43a443dc4dc12ee466cd93c1355fa4e?s=96&d=mm&r=g","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5c0a572ac9ecdf261f6135a43bebe8a7d43a443dc4dc12ee466cd93c1355fa4e?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/5c0a572ac9ecdf261f6135a43bebe8a7d43a443dc4dc12ee466cd93c1355fa4e?s=96&d=mm&r=g","caption":"Toimittaja"},"url":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/author\/mintan\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/372","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/users\/450"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=372"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/372\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":956,"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/372\/revisions\/956"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/media\/379"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=372"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=372"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.jamk.fi\/techtothefuture\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=372"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}