kardaani
Gimbaali – tuo mekaaninen kanan kaulan korvike
Jo antiikin kreikkalaiset tunsivat kolmiakselisen gimbaalin toimintaperiaatteen (roll, pitch, and yaw). Gimbaalin keksijänä pidetäänkin muinaiskreikkalaista arkkitehtiä Filo Bysanttilaista (tunnettu myös...