Jo antiikin kreikkalaiset tunsivat kolmiakselisen gimbaalin toimintaperiaatteen (roll, pitch, and yaw). Gimbaalin keksijänä pidetäänkin muinaiskreikkalaista arkkitehtiä Filo Bysanttilaista (tunnettu myös nimellä Filo Mechanicus, eli n. 280–220 eKr) . Filo kuvasi ensimmäisenä gimbaalia näin: hän rakensi kahdeksanpuolisen mustepannun, jota voitiin kääntää millä tahansa tavalla vuotamatta mustetta. Tämä tehtiin mustesäiliön keskellä olevan ripustuksen avulla, joka asennettiin sarjaan…
Jatka lukemista