Gimbaali – tuo mekaaninen kanan kaulan korvike

Jo antiikin kreikkalaiset tunsivat kolmiakselisen gimbaalin toimintaperiaatteen (roll, pitch, and yaw). Gimbaalin keksijänä pidetäänkin muinaiskreikkalaista arkkitehtiä Filo Bysanttilaista (tunnettu myös nimellä Filo Mechanicus, eli n. 280–220 eKr) . Filo kuvasi ensimmäisenä gimbaalia näin: hän rakensi kahdeksanpuolisen mustepannun, jota voitiin kääntää millä tahansa tavalla vuotamatta mustetta. Tämä tehtiin mustesäiliön keskellä olevan ripustuksen avulla, joka asennettiin sarjaan…

Jatka lukemista